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请教键盘中断的操作

我需要用mega16运行两部分的程序。一部分是进入键盘的程序，进行按键操作。另一部分是控制电机转动的。请问有什么好的方式或思路在二者间切换吗？大部分时间通常是控制电机转动，若需调整我就要进行按键操作，此时应该怎么办啊？恳请高手的回复，谢谢！

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[楼主] | Posted: 10-01 23:53

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设一个全局变量，用定时中断扫描按健，按下时变量加1，不按下时清0，超过某一值时控制电机并清0变量，这某一值要大过20ms/定时中断时间才可以防抖。

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[1 楼] | Posted: 10-02 14:25

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多谢指点，但我一旦进入了键盘扫描的程序，就进入了一个while(1)的反复循环过程了，怎么可以退出来啊？我是新手，问题比较外行，不要见笑。

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[2 楼] | Posted: 10-02 14:39

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用break语句就行了

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[3 楼] | Posted: 10-02 15:56

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我可不可以设置一个键，接上INT0（设置为下降沿中断）和INT1（设置为上升沿中断）两个引脚，如果这个键从高电平按到低电平就通过INT0产生一个中断进入键盘扫描，如果我不想再对其他键进行操作了，再将这个键恢复回去，就通过INT1产生一个中断进入电机程序，可以吗？

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[4 楼] | Posted: 10-02 16:21

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可以，不过防抖难做些

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[5 楼] | Posted: 10-02 16:37

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用INT1或INT0作为总开关,INT0可作为开始启动程序的按扭,INT1做为暂停程序按扭.假如你的电机和按键共用同一引脚的话,那么可以弄个总开关之类的来进入你想要的控制状态:如启动电机或关闭电机进入键盘扫描子程序.一切的前提是你是否允许启动或关闭电机进入键盘子程序. 进了INT1后, 可以等待INT0中断表示继续让电机运动,也可以等待按键中断.

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if (can be replaceed){支持国产。从简单的应用取代外国产品。}
else .....

[6 楼] | Posted: 10-03 10:03

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我做了一个程序，是多任务式的：
http://bbs.avrvi.com/read-htm-tid-11020.html

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[7 楼] | Posted: 10-03 19:55

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呵呵，多谢前辈！

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[8 楼] | Posted: 10-04 00:21

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呵呵，多谢前辈！

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[9 楼] | Posted: 10-04 00:22


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